理论研究

考虑油膜润滑时含间隙铰链机构的动态性能研究

王旭鹏;刘更;马尚君;佟瑞庭1-5

六自由度完全解耦并联机构型综合

周辉;曹毅6-12

新型并联机构((2-RPR&RP)+R)&UPR构型及位置逆解分析

胡微微;梅瑛;王书森;黄发群13-16

准双曲面齿轮研齿烧伤及抑制研究

刘祥环;刘德福;陈涛;张宇17-22+79

循环球变传动比转向器齿轮副工况的分析方法研究

柯善乐;辜志强;牛子孺;李刚炎23-27

基于ADAMS仿真优化的搬运机器人运动规划

李成祥;杨志军;蔡铁根28-31+37

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究

王良文;李洪鹏;王新杰;杜文辽;王才东;宋康康32-37

基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合

单春成;曹毅;刘凯38-42

考虑多约束的机器人平滑轨迹规划

刘静;张明43-47+127

某起升机构减速箱停机散热规律研究

高春慧;胡雄48-51+60

齿轮故障状态下风电机组传动系统动力学建模及分析

叶舟;赵荣珍;郑玉巧;刘宏52-55+70

设计计算

可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究

侯志利;武文革;李瑞琴;秦慧斌;赵建文56-60

基于NSGA-Ⅱ算法的复合电源混合动力系统参数匹配优化

邓涛;徐彬;李德才;罗卫兴61-66+103

基于改进遗传算法的装配序列优化

杨威;孟冠军;曹文钢;谢坤峰;于鹏飞67-70

柴油车离合器从动盘扭转特性优化设计

杨河洲;赵红宇;张明旭;秦东晨71-74+84

基于凸轮传动的迫击炮自动弹仓弹药限位器设计

刘松;高跃飞;信义兵;朱博文75-79

仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现

钱磊;李一浩;王才东;陈鹿民;王新杰80-84

磨床用自定心中心架的机构设计与仿真

赵永强;柴新宁;侯红玲;王耀锋85-90

少驱动六足机器人结构设计与轨迹优化

尹志朋;侯宇;代陈超;代梦婉91-94

ZC_1蜗杆三维建模方法与强度分析

靳小马;吉卫喜95-99

基于齿轮齿条传动的爬升机构设计与研究

胡杰;王占礼;陈延伟;黄思聪100-103

三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用

夏新念104-109

试验分析

基于有限元法渐开线花键副不对中载荷分布研究

谭援强;胡检发;姜胜强;杨世平;胡聪芳110-113

盘式制动器流固耦合传热仿真分析及试验研究

曾红;苏国营;郭超;王延忠114-117

双3-RRS超冗余驱动飞行模拟器力矩传递性能分析

周昌春;王琦118-121+141

整体式离心压缩机高速轴转子动力学分析

杨林杰;吴鲁纪;李俞峰;曹志刚;王敬元122-127

冲击载荷作用下齿轮传动系统动力学仿真分析

吕凯波;胡晓禾;常宗旭;常浩;廉自生128-131

单速比电动汽车坡道起步控制研究

张庆;熊会元132-136

COMI和CIMO型双层实心异步磁力耦合器的传动性能对比分析

杨超君;吉城龙;张秀文;章友京;袁爱仁;张小锋137-141

基于MFBD的同步带传动动载荷仿真分析

曹忠亮;李杉;郭建华142-144+149

汽车同步带传动噪声仿真分析与试验研究

史尧臣;李占国;李水清;赵希禄145-149

新型摆线滚针减振减速器有限元模态分析

张静宇;侯力;游云霞;蒋易强150-153+158

汽车无级变速器多层金属带力学分析与研究

王云霞;漆小敏154-158

滚动轴承-轴承座结合面对轴承振动特性的影响分析

宋晓华159-161+174

高性能磁力齿轮传动性能的动态仿真分析与实验研究

杨超君;张秀文;吉城龙;章友京;袁爱仁162-166+192

开发应用

多条平面曲线数值合成新方法

张质子;唐进元167-169

孔销式少齿差行星增速器的压力角计算方法及其影响因素

王凯杰;索双富;杨义勇170-174

一种轮腿式越障机构的优化设计

汪舟;周玮175-178+183

直齿轮弯曲疲劳裂纹的扩展行为预测与分析

刘鑫博;曾晓松;刘勇179-183

基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置

夏春风;王明娣;钟康民184-186

ISO与AGMA锥齿轮强度计算标准比较

邹又名;刘少军187-192